湖南安保集团有限公司的前身是娄底市保安服务有限责任公司，1999年经湖南省公安厅批准,于2000年1月成立，注册资金 30 万元，由市公安局直接管理。

2015年3月，因政企分离，公司整体移交市国资委监管,由娄底市国资委承担公司的主管职责、公安机关履行监管职责，注册资金增至1亿元，成为娄底市市属国有保安企业。

2021年，公司立足主业、转型发展、深化改革，将公司更名为湖南安保集团有限公司，注册资金增至2亿元。